Sistema de posicionamento e rastreamento
O sistema de posicionamento é o hardware central para a navegação cirúrgica e é dividido em duas categorias: posicionamento óptico e posicionamento eletromagnético.
Posicionamento óptico: este sistema captura sinais refletidos de instrumentos cirúrgicos ou marcadores de superfície do paciente usando uma câmera infravermelha, calculando coordenadas espaciais em tempo real com precisão sub{0}}milimétrica. No entanto, é sensível à obstrução visual.
Posicionamento Eletromagnético: Este sistema utiliza um gerador de campo magnético e sensores para determinar a posição do instrumento através de sinais eletromagnéticos. É adequado para cavidades ou áreas anatômicas complexas, mas é suscetível a interferências de dispositivos metálicos.
Equipamentos de imagens médicas: incluem equipamentos como máquinas de tomografia computadorizada e ressonância magnética usadas no pré-operatório para gerar modelos anatômicos 3D do paciente, além de máquinas de ultrassom e raios X-de braço C para imagens intraoperatórias-em tempo real. Os dados da imagem são comparados com a posição real do paciente usando algoritmos de calibração e registro para formar uma referência de navegação.
Estação de trabalho de navegação e terminal de exibição: um computador de alto-desempenho lida com reconstrução de imagens, fusão de dados e cálculos-em tempo real, exibindo o modelo 3D, o caminho cirúrgico e as posições dos instrumentos em uma tela de alta-resolução.
Instrumentos e marcadores cirúrgicos especializados: sondas, cateteres ou instrumentos cirúrgicos com sensores de posicionamento e marcadores de referência fixados na superfície do paciente (para estabelecer um sistema de coordenadas).
