Existem dois princípios principais de imagem para endoscópios: imagem óptica e imagem eletrônica. A imagem óptica utiliza elementos ópticos, como lentes e prismas, para projetar uma imagem da cavidade interna em um observador ou monitor. A imagem eletrônica utiliza componentes eletrônicos como CCDs ou sensores CMOS para converter a imagem da cavidade interna em sinais eletrônicos, que são então exibidos em um monitor.
Os endoscópios possuem uma ampla gama de aplicações na área médica, divididas principalmente em duas categorias: diagnósticas e terapêuticas. No campo do diagnóstico, os endoscópios podem ser usados para examinar órgãos em vários sistemas, incluindo trato digestivo, trato respiratório, ouvido, nariz e garganta, ginecologia, urologia e articulações. No campo terapêutico, os endoscópios podem ser usados para cirurgia endoscópica, tratamento e terapia adjuvante.
